數(shù)控鉆銑床控制系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制

更新時(shí)間：2021-02-23 人氣：814

數(shù)控鉆銑床是以微處理器為基礎(chǔ)，集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)于一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備。它面向控制過程、用戶和工業(yè)環(huán)境，具有操作方便、可靠性高的特點(diǎn)。
數(shù)控鉆銑床控制系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制
由于脈沖控制，電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位移和速度與輸入脈沖數(shù)和脈沖頻率嚴(yán)格成正比，通過控制脈沖數(shù)來控制角位移，實(shí)現(xiàn)精確定位；通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和加速度，實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。通過改變通電順序，可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。在數(shù)控鉆銑床的控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的位移、速度和方向由可編程控制器控制，具體要求如下：
1.行程控制數(shù)控銑床各軸的行程與步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角成正比，只要控制步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角，工作臺(tái)的行程就可以控制。因此，可編程控制器輸出的脈沖數(shù)可以根據(jù)各軸的位移來確定。
2.進(jìn)給速度控制工作臺(tái)的進(jìn)給速度取決于步進(jìn)電機(jī)的速度，而步進(jìn)電機(jī)的速度取決于輸入脈沖頻率。因此，在數(shù)控加工中，可根據(jù)該過程所需的進(jìn)給速度來確定PLC輸出的脈沖頻率。
3.進(jìn)給方向控制是步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制。通過改變步進(jìn)電機(jī)各繞組的通電順序，可以改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。在實(shí)際應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以接收來自數(shù)控鉆銑床控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向選擇信號(hào)，該輸入信號(hào)可以看作是一個(gè)開關(guān)信號(hào)，通過PLC編程可以方便地控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

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